书目详细信息
： 机器人手册.第2卷,机器人技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-53381-8:CNY179.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人手册/.(意)布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano), (美)哈提卜(Khatib,O.)编辑/.《机器人手册》翻译委员会译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2016.4 |
| 载体形态项： | 410页:;+插图:;+26.7cm |
| 一般附注： | 本书原著语种不详。 |
| 提要文摘： | 本书共分3篇，详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整合。包括力和触觉传感器、惯性传感器、全球定位系统和里程仪、声呐感测、距离传感器、三维视觉及识别、视觉伺服与视觉跟踪、多传感器数据融合。 |
| 并列题名： | Springer Handbook of Robotics eng |
| 题名主题： | 机器人 手册 |
| 中图分类： | TP242-62 |
| 个人名称等同： | 西西利亚诺 布鲁诺 (意) 编辑 |
| 个人名称等同： | 哈提卜 (美) 编辑 |
| 记录来源： | CN 昆明新知图书城 20160801 |