书目详细信息
： 机器人动力学控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-45329-8:CNY55.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人动力学控制/.房立金编著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2023.03 |
| 载体形态项： | 210页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 新工科建设之路·机器人技术与应用系列 |
| 提要文摘： | 本书介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，主要包括机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等内容。具体内容包括：机器人的概念及其发展历程、机器人的组成与结构、机器人与传统机械的关系等。 |
| 题名主题： | 机器人 动力学 |
| 题名主题： | 机器人控制 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 房立金 编著 |
| 记录来源： | CN 云南新华 20230525 |