书目详细信息
： 血管介入手术机器人
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-42184-5:CNY88.00 |
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| ISBN/价格： | 978-7-122-42184-5:CNY88.00 |
| 题名： | 血管介入手术机器人 |
| 作品语种： | chi |
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 血管介入手术机器人/.郭书祥，石立伟著 |
| 题名责任者项： | 血管介入手术机器人/.郭书祥，石立伟著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2023 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 171页:;+图:;+24cm |
| 载体形态项： | 171页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 国家科学技术学术著作出版基金资助出版 |
| 一般附注： | 国家科学技术学术著作出版基金资助出版 |
| 提要文摘： | 本书以临床需求为目标，主要介绍导管/导丝协同操作血管介入手术机器人系统设计方法和基于经验学习的血管介入手术机器人人机协作策略，包括：血管介入手术机器人概述、主从式血管介入手术机器人系统构成、双滑块式血管介入手术机器人从端操作器、高临场感血管介入手术机器人主端操作器、血管介入手术机器人安全策略、血管介入手术机器人系统性能评价、血管介入手术机器人人机协作策略。 |
| 提要文摘： | 本书以临床需求为目标，主要介绍导管/导丝协同操作血管介入手术机器人系统设计方法和基于经验学习的血管介入手术机器人人机协作策略，包括：血管介入手术机器人概述、主从式血管介入手术机器人系统构成、双滑块式血管介入手术机器人从端操作器、高临场感血管介入手术机器人主端操作器、血管介入手术机器人安全策略、血管介入手术机器人系统性能评价、血管介入手术机器人人机协作策略。 |
| 并列题名： | Vascular interventional surgery robots eng |
| 并列题名： | Vascular interventional surgery robots eng |
| 题名主题： | 机器人技术 应用 血管疾病 介入性治疗 |
| 题名主题： | 机器人技术 应用 血管疾病 介入性治疗 |
| 中图分类： | R543.05-39 |
| 中图分类： | R543.05-39 |
| 个人名称等同： | 郭书祥 著 |
| 个人名称等同： | 石立伟 著 |
| 个人名称等同： | 郭书祥 著 |
| 个人名称等同： | 石立伟 著 |
| 记录来源： | CN BKBB 20230710 |
| 记录来源： | CN BKBB 20230710 |