书目详细信息
： 空心杯四旋翼飞行器设计与应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-34138-0:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 空心杯四旋翼飞行器设计与应用/.彭建盛编著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2018 |
| 载体形态项： | 272页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 广西高校硕士专业学位建设项目资助 河池学院省力化装备与智能控制工程研究中心资助 广西高校学校千名中青年骨干教师项目资助 |
| 相关题名附注： | 封面英文题名：Design and application of hollow cup four rotor aerocraft |
| 提要文摘： | 本书以编程相对简单的51单片机作为平台来制作一款四轴飞行器，内容包括无人机的历史发展、四旋翼飞行器的结构和原理、无人机的开发环境、小四轴空心杯无人机电路板制作、PCB板手工焊接方法、MPU-6050 六轴（陀螺仪+加速度计）传感器介绍及通信、基于STC15系列单片机飞控核心算法研究、调节PID参数方法和整定、油门补偿、四旋翼飞行器的上位机调试、PWM信号介绍以及15系列单片机PWM信号的产生、基于STC15系列单片机遥控器控制算法，全书图文并茂，叙述清晰，操作步骤详实，选用的平台、软件上手容易，是一本容易 |
| 并列题名： | Design and application of hollow cup four rotor aerocraft eng |
| 题名主题： | 无人驾驶飞行器 设计 |
| 中图分类： | V47 |
| 个人名称等同： | 彭建盛 编著 |
| 记录来源： | CN 昆明新知图书城 20140411 |