书目详细信息
： 基于学习的无人机感知与规避
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-12799-7:CNY80.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于学习的无人机感知与规避/.马兆伟[等]著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 104页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 无人系统技术出版工程 |
| 提要文摘： | 本书以轻小型无人机为背景,构建了基于学习的无人机感知与规避系统的自主反应式控制框架,以视觉传感器为基本感知手段,研究自身载荷能力和计算能力受限条件下的无人机感知与规避控制技术及其自主学习方法,通过深度学习实现感知状态的表征与降维,利用强化学习构建了感知状态和无人机规避动作之间的反应式规避映射关系,训练和学习提升了无人机在未知环境下的适应能力。 |
| 并列题名： | Learning based Sense-and-Avoid of UAVs eng |
| 题名主题： | 无人驾驶飞机 研究 |
| 中图分类： | V279 |
| 个人名称等同： | 马兆伟 著 |
| 个人名称等同： | 牛轶峰 著 |
| 个人名称等同： | 王菖 著 |
| 个人名称等同： | 沈林成 著 |
| 记录来源： | CN 91MARC 20230419 |