书目详细信息
： 机器人建模和控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-72773-6:CNY119.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人建模和控制/.(美)马克·W. 斯庞(Mark W. Spong)，(美)赛斯·哈钦森(Seth Hutchinson)，(美)M. 维德雅萨加(M. Vidyasagar)著/.贾振中，徐静，付成龙译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 12,338页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人学译丛 |
| 一般附注： | WILEY |
| 提要文摘： | 本书共分四个部分，内容包括：机器人的几何基础、运动学和运动规则、机械臂的控制、欠驱动系统的控制。并附三角函数、线性代数、Lyapunov稳定性、优化、相机标定5个附录。 |
| 并列题名： | Robot modeling and control eng |
| 题名主题： | 机器人 系统建模 |
| 题名主题： | 机器人控制 |
| 中图分类： | TP242 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 斯庞 (美) (Spong, Mark W. 著 |
| 个人名称等同： | 哈钦森 (美) (Hutchinson, Seth) 著 |
| 个人名称等同： | 维德雅萨加 (美) (Vidyasagar, M. 著 |
| 个人名称次要： | 贾振中 译 |
| 个人名称次要： | 徐静 译 |
| 个人名称次要： | 付成龙 译 |
| 记录来源： | TP242 sp 20240425 |