| ISBN/价格: | 978-7-122-36734-1:CNY139.00 |
|---|---|
| 作品语种: | chi |
| 出版国别: | CN 110000 |
| 题名责任者项: | ABB工业机器人从入门到精通/.龚仲华编著 |
| 出版发行项: | 北京:,化学工业出版社:,2020 |
| 载体形态项: | 505页:;+图,照片:;+26cm |
| 提要文摘: | 本书涵盖了工业机器人入门到ABB工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行阐述;对工业机器人坐标系、姿态、移动要素、程序结构等编程常识,以及RAPID程序数据、程序声明、程序执行管理方式等进行了介绍;对ABB工业机器人程序指令、函数命令的格式、编程要求及编程示例进行说明;对手动、示教、程序输入与编辑、调试与维修等操作方法和步骤进行介绍。 |
| 题名主题: | 工业机器人 基本知识 |
| 中图分类: | TP242.2 |
| 个人名称等同: | 龚仲华 编著 |
| 记录来源: | CN 91MARC 20200911 |