书目详细信息
： 小型无人机载云台高性能控制方法研究
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5647-6983-3:CNY58.00 |
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| ISBN/价格： | 978-7-5647-6983-3:CNY58.00 |
| 题名： | 小型无人机载云台高性能控制方法研究 |
| 作品语种： | chi |
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 510000 |
| 出版国别： | CN 510000 |
| 题名责任者项： | 小型无人机载云台高性能控制方法研究/.刘增磊，朱志强著 |
| 题名责任者项： | 小型无人机载云台高性能控制方法研究/.刘增磊，朱志强著 |
| 出版发行项： | 成都:,电子科技大学出版社:,2019 |
| 出版发行项： | 成都:,电子科技大学出版社:,2019 |
| 载体形态项： | 194页:;+图:;+24cm |
| 载体形态项： | 194页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书重点研究了小型无人机载云台的高性能控制方法。针对小型无人机所使用的云台的自身特点：难以精确地建模以及对扰动抑制性能和伺服跟踪性能都具有高要求，创造性地提出了一整套控制系统参数调整方法及控制结构设计方法。并对这些方法在实际两轴云台上进行了实验验证，实验结构证明了所提方法的有效性。 |
| 提要文摘： | 本书重点研究了小型无人机载云台的高性能控制方法。针对小型无人机所使用的云台的自身特点：难以精确地建模以及对扰动抑制性能和伺服跟踪性能都具有高要求，创造性地提出了一整套控制系统参数调整方法及控制结构设计方法。并对这些方法在实际两轴云台上进行了实验验证，实验结构证明了所提方法的有效性。 |
| 题名主题： | 无人驾驶飞机 飞行控制 |
| 题名主题： | 无人驾驶飞机 飞行控制 |
| 中图分类： | V279 |
| 中图分类： | V279 |
| 个人名称等同： | 刘增磊 著 |
| 个人名称等同： | 朱志强 著 |
| 个人名称等同： | 刘增磊 著 |
| 个人名称等同： | 朱志强 著 |
| 记录来源： | CN ZT 20230305 |
| 记录来源： | CN ZT 20230305 |