书目详细信息
： PID智能补偿控制在外骨骼机器人上的应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-12709-6:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi spa |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | PID智能补偿控制在外骨骼机器人上的应用/.(墨)余文著/.汤健，王魏译 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2023.01 |
| 载体形态项： | 200页:;+26cm |
| 一般附注： | 装备科技译著出版基金 |
| 相关题名附注： | 封面英文题名：PID control with intelligent compensation for exoskeleton robots |
| 提要文摘： | 本书针对外骨骼机器人，提出了比其他基于模型的补偿更易实现的新型PD/PID智能补偿控制器，简要介绍了外骨骼机器人、神经网络与模糊系统、PD和PID控制等预备知识，详尽论述了稳定PID控制与PID增益整定、PD/PID神经网络补偿控制、PD模糊补偿控制、PD滑模补偿控制、机器人任务空间/关节空间PID导纳控制、关节空间的机器人轨迹生成等内容，并针对这些内容进行了详实的稳定性分析，确保控制过程的安全性和可靠性。 |
| 并列题名： | PID control with intelligent compensation for exoskeleton robots eng |
| 题名主题： | PID控制 应用 仿生机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 余文 (墨) 著 |
| 个人名称次要： | 汤健 译 |
| 个人名称次要： | 王魏 译 |
| 记录来源： | CN 云南新华 20230215 |