书目详细信息
： 捷联式惯性导航系统设计原理
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-10944-3:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi rus |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 捷联式惯性导航系统设计原理/.(俄)B.B.马特维耶夫，(俄)B.Я.拉斯波波夫著/.贾福利[等]译 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2017 |
| 载体形态项： | 14,267页:;+24cm |
| 相关题名附注： | 题名页有俄文题名 |
| 提要文摘： | 本书叙述了利用欧拉-科雷洛夫角、方向余弦、四元数等运动学参数设计捷联式惯性导航系统的原理。研究了捷联式惯性导航系统中所用陀螺仪和加速度计的工作原理。重点分析了捷联式惯性导航系统的误差，给出了捷联惯性导航系统精度评定公式。叙述了捷联式惯性导航系统与其他导航系统的组合问题。给出了组合导航系统中应用卡尔曼滤波器的实例。 |
| 题名主题： | 捷联式惯性制导 系统设计 |
| 中图分类： | V448.13 |
| 个人名称等同： | 马特维耶夫 B.B. (俄) 著 |
| 个人名称等同： | 拉斯波波夫 B.Я. (俄) 著 |
| 个人名称次要： | 贾福利 译 |
| 记录来源： | CN 91MARC 20170328 |