ISBN/价格: | 978-7-118-11399-0:CNY108.00 |
ISBN/价格: | 978-7-118-11399-0:CNY108.00 |
题名: | 骨骼肌力产生机理、仿生及应用 |
作品语种: | chi |
作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 骨骼肌力产生机理、仿生及应用/.殷跃红著 |
题名责任者项: | 骨骼肌力产生机理、仿生及应用/.殷跃红著 |
出版发行项: | 北京:,国防工业出版社:,2017 |
出版发行项: | 北京:,国防工业出版社:,2017 |
载体形态项: | 16,332页:;+图:;+24cm |
载体形态项: | 16,332页:;+图:;+24cm |
一般附注: | 国防科技图书出版基金 |
一般附注: | 国防科技图书出版基金 |
提要文摘: | 本书共分为6章。前两章首先深入介绍了骨骼肌收缩力产生机理与调控原理,总结了骨骼肌的生物力学模型研究;之后的第3章到第5章,论述了外骨骼机器人下肢康复系统及其相关硬件设备;最后一章以形状记忆合金(SMA)为驱动元,在深入分析骨骼肌结构、功能及生物力学特性的基础上,建立了修正的4M骨骼肌生物力学模型以及骨骼肌仿生设计原则并指导SMA人工骨骼肌设计。 |
提要文摘: | 本书共分为6章。前两章首先深入介绍了骨骼肌收缩力产生机理与调控原理,总结了骨骼肌的生物力学模型研究;之后的第3章到第5章,论述了外骨骼机器人下肢康复系统及其相关硬件设备;最后一章以形状记忆合金(SMA)为驱动元,在深入分析骨骼肌结构、功能及生物力学特性的基础上,建立了修正的4M骨骼肌生物力学模型以及骨骼肌仿生设计原则并指导SMA人工骨骼肌设计。 |
并列题名: | Force generation mechanism, bionics and applications of skeletal muscle eng |
并列题名: | Force generation mechanism, bionics and applications of skeletal muscle eng |
题名主题: | 肌肉骨骼系统 肌力 研究 |
题名主题: | 肌肉骨骼系统 肌力 研究 |
中图分类: | R322.7 |
中图分类: | R322.7 |
个人名称等同: | 殷跃红 著 |
个人名称等同: | 殷跃红 著 |
记录来源: | CN BKBB 20230212 |
记录来源: | CN BKBB 20230212 |