书目详细信息
： 多机器人系统的动态任务分配与共享控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-12625-9:CNY80.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 多机器人系统的动态任务分配与共享控制/.代维，卢惠民，周宗潭著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2023.02 |
| 载体形态项： | 13,107页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 无人系统技术出版工程/沈林成、吴美平主编 |
| 提要文摘： | 本书以多机器人控制为主线，以三种典型的多机器人任务环境为背景，分别提出三种控制方案，并搭配充分的仿真实验与实物实验验证其效果。针对典型的应用环境，无论是在仿真还是实物实验中都能体现出较当前主流方法的优越性，为不同任务场景下多机器人系统的控制方案选择提供重要参考。 |
| 并列题名： | Dynamic task allocation and shared control for multi-robot system eng |
| 题名主题： | 机器人技术 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 代维 著 |
| 个人名称等同： | 卢惠民 著 |
| 个人名称等同： | 周宗潭 著 |
| 记录来源： | CN 云南新华 20230329 |