书目详细信息
： 工业机器人技术及应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-31580-0:CNY49.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 工业机器人技术及应用/.刘军, 郑喜贵主编 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2017 |
| 载体形态项： | 225页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 普通高等教育机械类应用型人才及卓越工程师培养规划教材 |
| 提要文摘： | 本书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展与应用、机器人的组成与分类；第2章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍；第3章主要介绍了工业机器人的运动学及动力学等数学理论基础；第4章介绍了工业机器人的控制系统；第5章介绍了工业机器人的编程与调试；第6章介绍了工业机器人的典型应用，对几类典型工业机器人的系统组成、周边设备及工作站布局做了较为详细的介绍；第7章介绍了工业机器人的管理与维护。 |
| 题名主题： | 工业机器人 高等教育 教材 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 刘军 主编 |
| 个人名称等同： | 郑喜贵 主编 |
| 记录来源： | CN 昆明新知图书城 20170517 |