书目详细信息
： 现代机器人学:机构、规划与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-63984-8:CNY139.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 现代机器人学/.(美)凯文·M. 林奇(Kevin M. Lynch)，(韩)朴钟宇(Frank C. Park)著/.于靖军，贾振中译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2020 |
| 载体形态项： | 12,400页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人学译丛 |
| 提要文摘： | 本书共13章。第1章为机器人学绪论；第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念；第3章讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型；第4-7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容；第8-11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容；第12-13章主要介绍机器人的两种典型形态—操作手与移动机器人的基础知识与原理。 |
| 并列题名： | Modern robotics eng |
| 题名主题： | 机器人学 |
| 中图分类： | TP2 |
| 个人名称等同： | 林奇 (美) (Lynch, Kevin M.) 著 |
| 个人名称等同： | 朴钟宇 (韩) (Park, Frank C.) 著 |
| 个人名称次要： | 于靖军 译 |
| 个人名称次要： | 贾振中 译 |
| 记录来源： | CN 91MARC 20200408 |