书目详细信息
： 机器人几何代数模型与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-030380-6:CNY70.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人几何代数模型与控制/.郝矿荣, 丁永生著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2011 |
| 载体形态项： | x, 352页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书分为12章，主要内容有：绪论、仿射空间与仿射变换、代数结构的位移表示、对偶数环和代数空间等。 |
| 题名主题： | 机器人 数学模型 研究 |
| 题名主题： | 机器人控制 研究 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 郝矿荣 著 |
| 个人名称等同： | 丁永生 著 |
| 记录来源： | CN 91MARC 20130904 |