书目详细信息
： 仿生蛇形机器人技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-10756-2:CNY56.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 仿生蛇形机器人技术/.苏中[等]著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2015 |
| 载体形态项： | 192页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书共包括8章内容，分别介绍了仿生蛇形机器人的发展现状和关键技术，仿生蛇形机器人的设计思想、设计方案和具体结构设计，仿生蛇形机器人的运动学、动力学建模、运动控制方法和联合仿真技术，SLAM基本原理、常用方法和MinisLAM算法。 |
| 题名主题： | 仿生机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 苏中 著 |
| 记录来源： | CN 91MARC 20161213 |