| ISBN/价格: | 978-7-122-38086-9:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种: | chi |
| 出版国别: | CN 110000 |
| 题名责任者项: | 机器人技术与智能系统/.陈继文, 姬帅, 杨红娟等编著 |
| 出版发行项: | 北京:,化学工业出版社:,2021 |
| 载体形态项: | 244页:;+图,照片:;+26cm |
| 提要文摘: | 本书介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容包括:机器人的定义与分类,机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构,机器人的液压驱动、气压驱动、步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等,机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合,机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等,不同领域机器人的设计与应用,机器人新技术与系统,美国机器人技术发展路线图。 |
| 题名主题: | 机器人技术 |
| 题名主题: | 智能系统 |
| 中图分类: | TP2 |
| 中图分类: | TP18 |
| 个人名称等同: | 陈继文 编著 |
| 个人名称等同: | 姬帅 编著 |
| 个人名称等同: | 杨红娟 编著 |
| 记录来源: | CN 91MARC 20210613 |