书目详细信息
： 欠驱动机械系统控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-038873-5:CNY70.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 欠驱动机械系统控制/.赖旭芝，佘锦华，吴敏著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2013 |
| 载体形态项： | 10,188页:;+24cm |
| 丛编项： | 系统与控制丛书 |
| 一般附注： | “十一五”国家重点图书出版规划项目 |
| 提要文摘： | 本书系统阐述了欠驱动机械系统控制的理论基础与设计方法，主要内容包括：欠驱动机械系统控制的基础知识和基本概念、欠驱动机械系统的建模及特性分析、欠驱动系统Acrobot的稳定控制及鲁棒性分析、平面欠驱动系统Acrobot和Pendubot的稳定控制等。 |
| 题名主题： | 驱动机构 机械系统 控制 |
| 题名主题： | 驱动机构 |
| 题名主题： | 机械系统 |
| 中图分类： | TH132 |
| 个人名称等同： | 赖旭芝 (女， 著 |
| 个人名称等同： | 佘锦华 著 |
| 个人名称等同： | 吴敏 著 |
| 记录来源： | CN NLC 20140429 |