书目详细信息
： 先进控制工程
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5763-1340-6:CNY78.00 |
|---|---|
| 作品语种： | eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 先进控制工程/.毕路拯, (埃塞) 斐乐, 罗龙溪编著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社有限责任公司:,2022 |
| 载体形态项： | 264页, 8页图版:;+图 (部分彩图):;+26cm |
| 一般附注： | 北京市“一带一路”国家人才培养基地项目 北京理工大学“双一流”建设精品出版工程 |
| 相关题名附注： | CIP题中文题名：先进控制工程 |
| 提要文摘： | 本书第一章简要讨论了控制工程的历史，控制理论的发展，控制系统的基本原理、类型以及应用实例。第二章动态系统的建模，讨论了基于线性微分方程、传递函数和状态空间的控制系统数学建模以及控制系统的时域分析。第三章最优控制，介绍了最优控制系统的设计，包括线性二次调节器、卡尔曼滤波器和线性二次高斯控制系统的设计，并给出了最优控制的一些应用实例，如倒立摆最优控制的经典例子。第四章模型预测控制，讨论了模型预测控制的基本原理、建立和求解，还介绍了模型预测控制在基于脑电图 (EEG) 的车辆控制中的应用。第五章滑模控制，介绍了滑模控制的基本概念、定义、特点，及其数学描述，给出了滑模控制的设计，研究了滑模控制在脑控移动机器人中的应用。第六章人工神经网络控制，讨论了神经网络控制系统的设计，包括神经网络的概念、结构和学习方法，介绍了神经网络在建模和控制中的应用。第七章模糊逻辑控制系统，讨论了模糊集理论、基本模糊集运算、模糊关系、模糊逻辑控制和自组织模糊逻辑控制，还给出了一些示例。 |
| 并列题名： | Advanced control engineering eng |
| 题名主题： | 自动控制理论 |
| 中图分类： | TP13 |
| 个人名称等同： | 毕路拯 编著 |
| 个人名称等同： | 斐乐 编著 |
| 个人名称等同： | 罗龙溪 编著 |
| 记录来源： | CN HUEL 20231012 |