书目详细信息
： 室内移动式服务机器人的感知、定位与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-022144-5:CNY75.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 室内移动式服务机器人的感知、定位与控制/.徐德，邹伟著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2008 |
| 载体形态项： | 380页:;+图表:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书以工作于室内的操作型服务机器人为背景，从控制的角度出发，由机器人系统的构成到机器人的移动感知、定位与控制，系统地阐述了服务机器人的基本原理与关键技术， 并给出了服务机器人室内作业的应用示例。 |
| 题名主题： | 移动机器人 服务用机器人 机器人控制 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 徐德 著 |
| 个人名称等同： | 邹伟 著 |
| 记录来源： | CN TYSY 20091109 |