书目详细信息
： 机器人工程专业导论
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-60218-7:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人工程专业导论/.孟昭军，刘班主编 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2022.07 |
| 载体形态项： | 10,195页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 机器人工程专业应用型人才培养系列教材 |
| 相关题名附注： | 封面英文题名：Introduction to robotics engineering |
| 提要文摘： | 本书是机器人工程专业的学科认知课程教材。第1章至第4章属于机器人工程专业知识，介绍了机器人工程专业所要学习的主要知识，机器人基础知识包括机器人的定义和发展、机器人的基本术语及图形符号、机器人的技术参数、机器人轴和坐标系、机器人的运动学与动力学基础等，机器人的组成与结构中介绍了机器人的组成、机械结构、传感器系统、驱动系统、控制系统等，机器人的编程介绍了工业机器人的编程方式、要求以及工业机器人的离线编程等；第5章是机器人工程专业知识体系和培养体系对机器人工程专业的建设、专业培养目标、专业知识、课程体系、培养定位以及机器人工程专业实验实训基地建设做了介绍；第6章和第7章属于机器人工程专业的非技术性因素知识，主要对国内外机器人产学研机构和相关期刊会议做了简单介绍、讨论了一些开放性问题和机器人认识实习等，以启发学生的创新性思维。为便于读者高效学习，本书配套有完整的教学课件。 |
| 并列题名： | Introduction to robotics engineering eng |
| 题名主题： | 机器人工程 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 孟昭军 主编 |
| 个人名称等同： | 刘班 主编 |
| 记录来源： | CN 云南新华 20220812 |