| ISBN/价格: | 978-7-5603-6750-7:CNY78.00 |
|---|---|
| 作品语种: | chi |
| 出版国别: | CN 230000 |
| 题名责任者项: | 欠驱动系统分析与控制/.陈宏钧编著 |
| 出版发行项: | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2020 |
| 载体形态项: | 205页:;+图:;+24cm |
| 一般附注: | 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国之重器出版工程 国防现代化建设 航天先进技术研究与应用系列 |
| 提要文摘: | 本书把欠驱动系统的分析和控制方法从机械系统推广到电气系统,介绍了一般性欠驱动系统的动力学建模方法,阐述了欠驱动系统的化简方法和控制问题。 |
| 并列题名: | Alysis and control of underactuated system eng |
| 题名主题: | 驱动机构 机械系统 分析 |
| 题名主题: | 驱动机构 机械系统 控制 |
| 中图分类: | TH132 |
| 个人名称等同: | 陈宏钧 编著 |
| 记录来源: | CN 91MARC 20201205 |