书目详细信息
： 机器人控制技术基础:基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-11007-4:CNY48.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人控制技术基础/.徐振平编著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2017 |
| 载体形态项： | 317页:;+26cm |
| 一般附注： | 普通高等教育“十三五”规划教材 |
| 提要文摘： | 本书采用Arduino单片机的硬件和软件，结合网上公开的四旋翼飞行器源代码、系统介绍了机器人制作的基础技术。内容包括：机器人通用的输入输出设备、传感器及其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以及与计算机通信的串口技术、综合应用的GPS技术，并分析了四旋翼飞行器源代码的文件成和相关制作技术等。 |
| 并列题名： | Fundamentals of robot control technology |
| 题名主题： | 机器人控制 高等教育 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 徐振平 编著 |
| 记录来源： | CN 91MARC 20170802 |