书目详细信息
： 机器人机构的奇异点:数值计算与规避
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-12916-8:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人机构的奇异点/.(西)Oriol Bohigas，(西)Montserrat Manubens，(西)Lluis Ros/.宋得宁，李敬花，马建伟译 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 155页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 装备科技译著出版基金 |
| 提要文摘： | 本书围绕使机器人运动与动力学行为显著退化的奇异位形展开，对所有与奇异位形相关的问题进行了全面、系统的总结，内容包括：奇异位形的概念、分类，所有类型奇异点的数值计算方法，避奇异约束的机器人运动路径规划，以及避奇异与其他附加条件共同约束的路径规划。机器人在现代工程技术领域中发挥的作用越来越大，特别是在工业领域更是如此。 |
| 并列题名： | Singularities of robot mechanisms eng |
| 题名主题： | 机器人 运动控制 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 博伊加斯 (西) (Bohigas, Oriol) 著 |
| 个人名称等同： | 曼努本斯 (西) (Manubens, Montserrat) 著 |
| 个人名称等同： | 罗斯 (西) (Ros, Lluis) 著 |
| 个人名称次要： | 宋得宁 译 |
| 个人名称次要： | 李敬花 译 |
| 个人名称次要： | 马建伟 译 |
| 记录来源： | CN 91MARC 20230811 |