书目详细信息
： 水面无人艇的体系结构与运动控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5629-6092-8:CNY78.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 420000 |
| 题名责任者项： | 水面无人艇的体系结构与运动控制/.文元桥 ... [等] 编著 |
| 出版发行项： | 武汉:,武汉理工大学出版社:,2019 |
| 载体形态项： | 225页:;+图:;+27cm |
| 丛编项： | 现代航运与物流 : 安全·绿色·智能技术研究丛书.交通智能化与安全技术系列 |
| 一般附注： | 湖北省学术著作出版专项资金资助项目 |
| 相关题名附注： | 英文题名取自封面 |
| 提要文摘： | 近年来, 随着计算机技术、传感器技术、通信技术和人工智能技术的快速发展, 人们对水面无人艇的需求也不断增强。本书首先介绍了无人艇领域国内外的研究现状, 阐述了无人艇的关键技术, 在此基础上说明了本书研究的意义。基于无人艇的功能分析, 从物理层面介绍了无人艇的系统组成, 阐述了与无人艇功能相适应的物理结构, 同时分析各组成模块之间的相互关系, 完成了无人艇的运动建模与参数辨识。重点介绍了水面无人艇的运动控制理论与方法, 基于对无人艇导航系统的建模与仿真, 实现了无人艇的水上目标识别与位姿测量, 优化了水面无人艇的路径规划与自主避让方法, 并通过了实船实验验证。 |
| 并列题名： | Architecture and motion control of umanned surface vessels eng |
| 题名主题： | 水面舰艇 船体结构 研究 |
| 题名主题： | 水面舰艇 运动控制 研究 |
| 中图分类： | U674.7 |
| 个人名称等同： | 文元桥 编著 |
| 个人名称等同： | 肖长诗 编著 |
| 个人名称等同： | 朱曼 编著 |
| 记录来源： | CN WHUTL 20200113 |
| 记录来源： | CN WHUT 20230814 |