书目详细信息
： 双足步行机器人
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-57208-4:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 双足步行机器人/.解仑,王志良,李敏嘉编著 |
| 版本项： | 2版 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2017 |
| 载体形态项： | 204页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 智能制造与装备制造业转型升级丛书 |
| 提要文摘： | 本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上,着重通过实验操作的方法向读者讲述双足步行机器人的制作技术。在介绍双足步行机器人概况、理论与方法、相关技术、实验平台、动作生成器、情感化步态等内容之后,针对双足步行机器人设计了12个标准实验。这些实验都可以在基于作者自主研究开发的双足步行机器人平台上实际运行,并给出了所有的参考答案,以飨读者。 |
| 并列题名： | Biped walking robot |
| 题名主题： | 步行 机器人技术 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 解仑 编著 |
| 个人名称等同： | 王志良 编著 |
| 个人名称等同： | 李敏嘉 编著 |
| 记录来源： | CN 91MARC 20171018 |