书目详细信息
： 移动机器人自主控制理论与技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-030455-1:CNY70.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 移动机器人自主控制理论与技术/.沈林成[等]主编 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2011 |
| 载体形态项： | 10,304页:;+24cm |
| 丛编项： | 信息化与工业化两化融合研究与应用丛书 |
| 提要文摘： | 本书内容结合作者多年来的研究成果，围绕移动机器人自主控制的若干核心问题展开论述。内容包括空中、地面与水下移动机器人自主控制的新理论、新技术及其应用概况，重点阐述了无人机自主控制、旋翼飞行机器人自主控制、多无人机协同控制、地面无人车辆自主驾驶的关键理论与技术，动力学约束下基于微分平坦的智能车辆轨迹规划、水下机器人仿生流场适应性控制、移动机器人SLAM技术，提高移动机器人自主行为能力的增强学习理论与方法等方面的内容。 |
| 题名主题： | 移动式机器人 智能控制 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 沈林成 主编 |
| 记录来源： | CN JGYTSG 20191201 |