ISBN/价格: | 978-7-118-11157-6:CNY88.00 |
ISBN/价格: | 978-7-118-11157-6:CNY88.00 |
题名: | 捷联惯导系统偏轴-旋转复合调制技术 |
作品语种: | chi |
作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 捷联惯导系统偏轴-旋转复合调制技术/.任元[等]著 |
题名责任者项: | 捷联惯导系统偏轴-旋转复合调制技术/.任元[等]著 |
出版发行项: | 北京:,国防工业出版社:,2020 |
出版发行项: | 北京:,国防工业出版社:,2020 |
载体形态项: | 255页:;+图:;+24cm |
载体形态项: | 255页:;+图:;+24cm |
一般附注: | 北京市“高创计划”青年拔尖人才项目支持 |
一般附注: | 北京市“高创计划”青年拔尖人才项目支持 |
提要文摘: | 捷联惯导系统进行导航参数解算的过程中会产生振荡性的误差,旋转调制技术可以在一定程度上对这种误差进行抑制。论文推导了旋转惯导误差方程,分析了陀螺典型器件误差对惯导系统误差特性的影响。在此基础上,为了研究不同旋转方式对误差传播规律的影响,论文提出了单轴单向连续旋转、单轴正反连续旋转以及单轴转停三种旋转方案。最后基于Simulink,对旋转调制的过程进行了仿真。结果表明,不同的旋转方式会产生不同的调制效果;同时,单轴正反旋转的惯导系统可以有效地对陀螺常见器件误差进行自补偿,提高定位精度。 |
提要文摘: | 捷联惯导系统进行导航参数解算的过程中会产生振荡性的误差,旋转调制技术可以在一定程度上对这种误差进行抑制。论文推导了旋转惯导误差方程,分析了陀螺典型器件误差对惯导系统误差特性的影响。在此基础上,为了研究不同旋转方式对误差传播规律的影响,论文提出了单轴单向连续旋转、单轴正反连续旋转以及单轴转停三种旋转方案。最后基于Simulink,对旋转调制的过程进行了仿真。结果表明,不同的旋转方式会产生不同的调制效果;同时,单轴正反旋转的惯导系统可以有效地对陀螺常见器件误差进行自补偿,提高定位精度。 |
题名主题: | 捷联式惯性制导 |
题名主题: | 捷联式惯性制导 |
中图分类: | V448.131 |
中图分类: | V448.131 |
个人名称等同: | 任元 著 |
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个人名称等同: | 王丽芬 著 |
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个人名称等同: | 苗继松 著 |
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个人名称等同: | 陈晓岑 著 |
个人名称等同: | 任元 著 |
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个人名称等同: | 王丽芬 著 |
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个人名称等同: | 苗继松 著 |
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个人名称等同: | 陈晓岑 著 |
记录来源: | CN BKBB 20230307 |
记录来源: | CN BKBB 20230307 |