书目详细信息
： 空间机构学与机器人设计方法
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5641-8044-7:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 320000 |
| 题名责任者项： | 空间机构学与机器人设计方法/.张龙主编/.张庆, 祖莉, 闫兴坤编著 |
| 出版发行项： | 南京:,东南大学出版社:,2018 |
| 载体形态项： | 304页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 南京理工大学研究生教育优秀工程项目 |
| 相关题名附注： | 封面英文题名:Space mechanism and robot design method |
| 提要文摘： | 本书介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和机器人设计方法。全书共分9章:第1章介绍空间机构组成原理和自由度计算;第2章介绍图论和坐标变换数学方法;第3章介绍空间机构运动学和数学方程求解;第4章介绍空间机构的微分运动;第5章介绍空间机构动力学与静力学;第6章论述机器人机构与结构设计方法;第7章介绍机器人运动路径设计原理和轨迹规划方法;第8章介绍机器人相关的机械结构设计、驱动器、传感器和机器视觉的基本原理;第9章介绍机器人控制原理、模糊控制方法及在机器人中的应用。 |
| 并列题名： | Space mechanism and robot design method eng |
| 题名主题： | 空间机构 |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 |
| 中图分类： | TH112 |
| 个人名称等同： | 张龙 主编 |
| 个人名称次要： | 张庆 编著 |
| 个人名称次要： | 祖莉 编著 |
| 个人名称次要： | 闫兴坤 编著 |
| 记录来源： | CN 91MARC 20190226 |