书目详细信息
： 海洋机器人运动控制技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5088-5614-8:CNY116.00 |
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| ISBN/价格： | 978-7-5088-5614-8:CNY116.00 |
| 题名： | 海洋机器人运动控制技术 |
| 作品语种： | chi |
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 海洋机器人运动控制技术/.周焕银，刘开周，封锡盛著 |
| 题名责任者项： | 海洋机器人运动控制技术/.周焕银，刘开周，封锡盛著 |
| 出版发行项： | 北京:,龙门书局:,科学出版社:,2019 |
| 出版发行项： | 北京:,龙门书局:,科学出版社:,2019 |
| 载体形态项： | 12,215页:;+图:;+24cm |
| 载体形态项： | 12,215页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 海洋机器人科学与技术丛书 |
| 丛编项： | 海洋机器人科学与技术丛书 |
| 一般附注： | 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| 一般附注： | 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| 相关题名附注： | 封面英文题名：Motion control technology for unmanned maritime vehicles |
| 相关题名附注： | 封面英文题名：Motion control technology for unmanned maritime vehicles |
| 提要文摘： | 本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程，并针对两种类型的UMV(AUV与USV)系统设计对应的控制策略，解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。 |
| 提要文摘： | 本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程，并针对两种类型的UMV(AUV与USV)系统设计对应的控制策略，解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。 |
| 并列题名： | Motion control technology for unmanned maritime vehicles eng |
| 并列题名： | Motion control technology for unmanned maritime vehicles eng |
| 题名主题： | 海洋机器人 运动控制 |
| 题名主题： | 海洋机器人 运动控制 |
| 中图分类： | TP242.3 |
| 中图分类： | TP242.3 |
| 个人名称等同： | 周焕银 著 |
| 个人名称等同： | 刘开周 著 |
| 个人名称等同： | 封锡盛 著 |
| 个人名称等同： | 周焕银 著 |
| 个人名称等同： | 刘开周 著 |
| 个人名称等同： | 封锡盛 著 |
| 记录来源： | CN BKBB 20230307 |
| 记录来源： | CN BKBB 20230307 |